马月昕，上海科技大学
作者简介：马月昕，上海科技大学研究员、助理教授、博导，博士毕业于香港大学。主要研究方向为三维视觉、具身智能、自动驾驶。共发表相关领域顶会或顶刊论文80余篇，其中一作与通讯论文40余篇，包括Science Robotics、TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、SIGGRAPH、AAAI等，谷歌学术引用近5000次。参与指导的论文获MICCAI 2024唯一最佳论文奖，ACM MM 2024最佳论文候选。曾获上海市海外高层次人才，上海市优秀教学成果（高等教育类）一等奖，曾获SemanticKITTI、NuScenes、Argoverse等多个国际自动驾驶挑战赛冠军和亚军。
作者简介：马月昕，上海科技大学研究员、助理教授、博导，博士毕业于香港大学。主要研究方向为三维视觉、具身智能、自动驾驶。共发表相关领域顶会或顶刊论文80余篇，其中一作与通讯论文40余篇，包括Science Robotics、TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、SIGGRAPH、AAAI等，谷歌学术引用近5000次。参与指导的论文获MICCAI 2024唯一最佳论文奖，ACM MM 2024最佳论文候选。曾获上海市海外高层次人才，上海市优秀教学成果（高等教育类）一等奖，曾获SemanticKITTI、NuScenes、Argoverse等多个国际自动驾驶挑战赛冠军和亚军。
报告题目：
面向人机共生的模型、系统及应用
年度成果亮点介绍： 马月昕于2024年度共发表25篇领域顶刊和顶会论文，其中一作和通讯CCF-A类论文13篇，包括TPAMI等。指导的论文获得MICCAI 2024唯一最佳论文奖、进入ACM MM 2024最佳论文候选，多篇文章获得会议的Oral、highlight。2024年度工作亮点从模型、系统、应用三方面总结如下：1. 多模态三维场景感知基础模型。设计了语言、图像、点云三模态的有效特征对齐方式，将大语言模型的通识能力迁移到三维场景，用一个模型、一套参数在12个三维场景感知数据集上达到了SOTA。工作发表于CVPR、ECCV、NeurIPS。2. 以人为中心的实时感知、重建、预测系统。聚焦以人为中心的三维场景，提出了创新的三维感知、重建及预测算法，支持对任意场景中人类行为实时、鲁棒、精准的表达、理解与分析。实现了完整的系统开发，已部署在多个应用场景。工作发表于CVPR（Highlight）、ECCV(Oral)、ACM MM（Best Paper Candidate）、MICCAI（Best Paper Award）。3. 类人智能的机器人应用。利用多模态大模型的常识推理和人类行为的知识迁移，实现了端到端类人灵巧手抓取算法及应用。工作发表于IJCAI(Oral)。
年度成果亮点介绍： 马月昕于2024年度共发表25篇领域顶刊和顶会论文，其中一作和通讯CCF-A类论文13篇，包括TPAMI等。指导的论文获得MICCAI 2024唯一最佳论文奖、进入ACM MM 2024最佳论文候选，多篇文章获得会议的Oral、highlight。2024年度工作亮点从模型、系统、应用三方面总结如下：1. 多模态三维场景感知基础模型。设计了语言、图像、点云三模态的有效特征对齐方式，将大语言模型的通识能力迁移到三维场景，用一个模型、一套参数在12个三维场景感知数据集上达到了SOTA。工作发表于CVPR、ECCV、NeurIPS。2. 以人为中心的实时感知、重建、预测系统。聚焦以人为中心的三维场景，提出了创新的三维感知、重建及预测算法，支持对任意场景中人类行为实时、鲁棒、精准的表达、理解与分析。实现了完整的系统开发，已部署在多个应用场景。工作发表于CVPR（Highlight）、ECCV(Oral)、ACM MM（Best Paper Candidate）、MICCAI（Best Paper Award）。3. 类人智能的机器人应用。利用多模态大模型的常识推理和人类行为的知识迁移，实现了端到端类人灵巧手抓取算法及应用。工作发表于IJCAI(Oral)。
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